العجلة الحرة عبارة عن مجموعة من العجلة المسننة بأحجام مختلفة مثبتة على المحور الخلفي (المحور الخلفي) للدراجة. يشكل هذا النظام، إلى جانب مجموعة حلقات السلسلة الأمامية والسلسلة والمغير الخلفي، نظام نقل الحركة الخاص بالدراجة. ببساطة، العجلة الحرة هي “التروس الخلفية.” يقوم الراكب بتغيير التروس باستخدام المغير لتحريك السلسلة عبر عجلات مسننة مختلفة على العجلة الحرة، وبالتالي ضبط نسبة التروس.
توفر العجلة الحرة مجموعة واسعة من خيارات التروس: توفر العجلة المسننة ذات الأحجام المختلفة —من الصغيرة إلى الكبيرة— نسب نقل مختلفة. تُستخدم العجلات المسننة الأصغر حجمًا للسرعات العالية أو الطرق المسطحة أو الركوب على المنحدرات، بينما تُعد العجلات المسننة الأكبر حجمًا مثالية للتسلق أو البدء من نقطة توقف أو الركوب في مواجهة الرياح المعاكسة، مما يجعل الدواسة أسهل.

مجموعة العجلات هي مكون أساسي للدراجة، وتتكون من أربعة أجزاء رئيسية: الأسلاك، والحافة، والإطار، والمحور. فهو يدعم وزن الدراجة، وينقل قوة الركوب، ويتكيف مع ظروف الطريق المختلفة. تعمل الأسلاك على تقليل السحب الديناميكي الهوائي من خلال التصميمات ذات الشفرات أو الأطراف. كانت الحواف المبكرة تستخدم عادةً فتحات ذات 32–36 سلكًا، في حين تعمل التصميمات الحديثة على تقليل عدد الفتحات تدريجيًا لتحقيق وزن أقل وأداء ديناميكي هوائي محسن. تشتمل الإطارات على أنابيب داخلية مزودة بصمامات بريستا أو شريدر، بالإضافة إلى إطارات خارجية متطورة معززة بطبقات كيفلر المقاومة للثقب.
ركز تطور أنظمة العجلات على تحسين المكونات. انتقلت المحاور من تصميمات الكوب والمخروط إلى هياكل محامل الخرطوشة لتحسين سلاسة الدوران. تستخدم الأسلاك الآن مواد خفيفة الوزن ومقاطع مقطعية تقلل السحب. تم تحسين الحواف لظروف الركوب المختلفة عن طريق تقليل عدد فتحات الأسلاك وتحسين أشكال المقطع العرضي. تستمر الإطارات في التطور من خلال التقدم في المواد وتقنيات الحماية من الثقوب. يمكن تصنيف الحواف إلى حواف ذات مقطع عميق (هوائي)، والتي توفر مقاومة قوية للصدمات الطولية، وحواف ذات مقطع صندوقي، والتي توفر مقاومة أفضل للصدمات الجانبية. يستفيد المقطع العرضي للحواف العميقة من المبادئ الديناميكية الهوائية لتقليل مقاومة الهواء. أثناء التجميع، يتم إيلاء اهتمام وثيق لصدق الحافة، وزوايا ربط السلك، وشد السلك المتوازن، مما يضمن استقرار الركوب ونقل الطاقة بكفاءة.

دوار فرامل قرص الدراجة (المعروف أيضًا باسم قرص الفرامل أو الدوار) هو قرص دائري معدني مثبت على محور عجلة الدراجة ويعمل جنبًا إلى جنب مع وسادات الفرامل داخل الفرجار. عندما يسحب الراكب ذراع الفرامل، يقوم الفرجار بدفع وسادات الفرامل لتثبيتها على دوار الفرامل القرصي الدوار، مما يولد احتكاكًا لإبطاء الدراجة أو إيقافها.