مجموعة العجلات هي مكون أساسي للدراجة، وتتكون من أربعة أجزاء رئيسية: الأسلاك، والحافة، والإطار، والمحور. فهو يدعم وزن الدراجة، وينقل قوة الركوب، ويتكيف مع ظروف الطريق المختلفة. تعمل الأسلاك على تقليل السحب الديناميكي الهوائي من خلال التصميمات ذات الشفرات أو الأطراف. كانت الحواف المبكرة تستخدم عادةً فتحات ذات 32–36 سلكًا، في حين تعمل التصميمات الحديثة على تقليل عدد الفتحات تدريجيًا لتحقيق وزن أقل وأداء ديناميكي هوائي محسن. تشتمل الإطارات على أنابيب داخلية مزودة بصمامات بريستا أو شريدر، بالإضافة إلى إطارات خارجية متطورة معززة بطبقات كيفلر المقاومة للثقب.
ركز تطور أنظمة العجلات على تحسين المكونات. انتقلت المحاور من تصميمات الكوب والمخروط إلى هياكل محامل الخرطوشة لتحسين سلاسة الدوران. تستخدم الأسلاك الآن مواد خفيفة الوزن ومقاطع مقطعية تقلل السحب. تم تحسين الحواف لظروف الركوب المختلفة عن طريق تقليل عدد فتحات الأسلاك وتحسين أشكال المقطع العرضي. تستمر الإطارات في التطور من خلال التقدم في المواد وتقنيات الحماية من الثقوب. يمكن تصنيف الحواف إلى حواف ذات مقطع عميق (هوائي)، والتي توفر مقاومة قوية للصدمات الطولية، وحواف ذات مقطع صندوقي، والتي توفر مقاومة أفضل للصدمات الجانبية. يستفيد المقطع العرضي للحواف العميقة من المبادئ الديناميكية الهوائية لتقليل مقاومة الهواء. أثناء التجميع، يتم إيلاء اهتمام وثيق لصدق الحافة، وزوايا ربط السلك، وشد السلك المتوازن، مما يضمن استقرار الركوب ونقل الطاقة بكفاءة.